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焊接空間臂的（焊接升降架）的原理

伸縮臂的回轉(zhuǎn)

伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式，前者多用于小型操作機(jī)，后 者多用于大中型操作機(jī)?；剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。

伸縮臂的進(jìn)給（伸縮）

伸縮臂的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)來也有用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。由于焊縱縫時(shí)伸縮臂要以焊速進(jìn)給，所以對(duì)其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高，進(jìn)給速度的波動(dòng)要小于5%；

焊接方法的分類

本分類方法根據(jù)焊接方法分為若干大類，然后根據(jù)其它特征分為若干小類.

a焊接方法:熔焊、壓焊、釬焊

熔焊分為:電弧焊、氣焊、鋁熱焊、電渣焊、電子束焊、激光焊

電弧焊分為:螺柱焊、焊條電弧焊、埋弧焊，氬弧焊 、co2焊，鎢極氬焊，原子氫焊、等離子焊

氣焊分為:氧氫、氧乙炔、空氣乙炔

b壓焊分為:電阻對(duì)焊，電阻點(diǎn)、縫焊、冷壓焊、超聲波焊、暴炸焊、煅接、擴(kuò)散焊

C釬焊分為:火焰釬焊、感應(yīng)釬焊、爐中釬焊、鹽洽釬焊、電子束釬焊

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